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悟已往之不谏 知来者之可追

大家好,我是CSDN博主ReCclay,《2020博客之星年度总评选》正在火热进行,希望可以得到您的关注和投票。地址:https://bss.csdn.net/m/topic/blog_star2020/detail?username=recclay

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转载 一首好诗

少年不惜少年时花谢人老尚不知一朝滚落俗尘里再无幽篁照月时

2018-09-29 09:50:46 469

原创 Android学习之点击外围对话框不消失

editDeleteAlertDialog.setCanceledOnTouchOutside(false);//点击外围不消失

2018-09-28 21:13:26 269

原创 Android学习之动态权限

文章目录1、动态权限的提出背景2、动态权限的申请3、 危险权限4、 编程要点1、动态权限的提出背景动态权限又称之为运行时权限,是Andorid6.0之后引入的,所谓的动态就是需要在代码中添加相应的权限申请。动态权限的提出也是Android人性化的一面体现,先前我们安装一个app,安装最初会让我们授予该app一些权限,而这个app可能会一股脑把所有的权限都加入,而这个app我们又离不开,给用户...

2018-09-27 22:57:39 136

原创 Android学习之BlueTooth编程

文章目录1、总体概述1.1、本地蓝牙适配器 BluetoothAdapter1.2、 蓝牙设备BluetoothDevice1.3、 蓝牙服务器套接字BluetoothServiceSocket1.4、 蓝牙客户端套接字BluetoothSocket1、总体概述Android为蓝牙技术提供了4个工具类,分别是蓝牙适配器BluetoothAdapter、蓝牙设备BluetoothDevice、蓝...

2018-09-27 21:45:27 194

原创 Android学习之Listview及其点击事件

ListView的及适配器的创建... //变量声明SimpleAdapter simpleAdapter; ArrayList<HashMap<String, Object>> listItem;pro

2018-09-27 20:57:45 170

原创 MPU6050初探

文章目录芯片介绍原理图PCB封装从重要的参数图理解原理陀螺仪加速度计参考链接芯片介绍三轴陀螺仪,三轴加速度计,第二个I2C接口可连接其他数位运动处理器(DMP),比如加速器、磁力传感器。标准I2C协议、芯片内置LDO,供电3-5V都可以16bitAD转换器,16位数据输出数据类型是int16。所以以16进制来表示,最小的数是FFFF,由于最高位为符号位,所以相当于-7FFFF,即-3...

2018-09-24 14:59:58 1850

原创 【AD快速入门】布线前的规则设置(必读)

线距最小间距6mil阻焊和阻焊最小间距6mil最小孔大小0.3mm最小孔直径0.6mm最小文字高度0.8mm=32mil一些Rules截图还有一个布线的设置技巧

2018-09-24 08:59:08 1836

原创 飞卡之OpenCV图像处理赛道实例

普通写法代码#include "cv.h"#include "highgui.h"#include <stdio.h>#include <string.h>#include <math.h>#include "stdlib.h"#define CAMERA_H 120 //图片高度#de..

2018-09-22 15:32:35 1149 5

原创 飞卡之OpenCV配合CodeBlocks进行图像处理

OpenCV1.0下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1FXHx0BedIMbFdGli-qvoaw 密码:3kx7下载OpenCV1.0链接最顶上配置环境变量在PATH中加入OpenCV的bin所在路径,比如我的G:\OpenCV\OpenCV\bin。创建工程CB的控制台应用程序工程加入程序#include <stdio.h>#inclu...

2018-09-22 15:15:04 488

原创 OTTO机器人之MAX7219点阵

#include <LedControl.h> byte e[8]= {0x7C,0x7C,0x60,0x7C,0x7C,0x60,0x7C,0x7C}; //Ebyte d[8]= {0x78,0x7C,0x66,0x66,0x66,0x66,0x7C,0x78}; //Dbyte u[8]= {0x66,0x66,0x66,0x66,0x66,0...

2018-09-21 13:35:55 650

转载 CSDN新的博客模板

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...

2018-09-21 13:35:13 1849

原创 OTTO机器人之胳膊测试

#include <Servo.h>#include <Oscillator.h>#include <EEPROM.h>#define N_SERVOS 6 // 共6个舵机#define PIN_AR 7 // 右胳膊#d

2018-09-16 10:38:26 1946 2

原创 OTTO机器人之串口调试

发送对应的数据(十六进制发送),执行相应的动作。#include <Servo.h> #include <Oscillator.h>#include <US.h>#include <Otto.h>/* --------------- | O

2018-09-15 00:51:27 766

原创 OTTO机器人之APP蓝牙控制

链接:https://pan.baidu.com/s/1POunQmWerG3q4SvvxlMs3g 密码:ht3d主要修改的地方,其一是蓝牙的Mode,其二是程序和蓝牙的波特率要对应!//----------------------------------------------------------------//-- Zowi basic firmware v2 adapt...

2018-09-15 00:34:48 2296

原创 OTTO机器人之避障功能实现

#include <Servo.h> #include <Oscillator.h>#include <US.h>#include <Otto.h>/* --------------- | O O | |-

2018-09-14 23:50:12 1300 2

原创 OTTO机器人之太空舞步实现(带胳膊+不带胳膊)

#include <Servo.h>#include <Oscillator.h>#include <EEPROM.h>#define N_SERVOS 4//-- First step: Configure the pins where the servos are attached/*

2018-09-14 23:49:09 1708 4

原创 串口调试程序

uart.c/******************************************************************************** 文件名:uart.c* 作 者:CLAY* 版本号:v1.0.0* 日 期: * 备 注:* *******************************************...

2018-09-11 17:26:10 473

原创 【STM32小知识】分频及重装载疑惑

RGB彩灯程序的阅读过程中,到了这两行代码,卡了半天不明所以。回头重新审视第三章的内容,才发现忽略了某些东西!说白了,所谓x分频就是,每经过x个CK_PS周期计数器寄存器加一次1!那么对应到这个实例,也就不难理解了。定时周期10ms,分成256级(重载值255),那么每一级(每计一次数)需要,10ms/256 = 39us….. 对应写程序,重载值255,关键是这个分频值。7...

2018-09-05 18:07:27 446

原创 【STM32小知识】TIM6的时钟频率疑问

通过前面的学习,我们知道了,TIM6是挂载在APB1上的,而APB1通过前面的学习,我们知道最高是36M,而实际我我们写程序并不是36M计算的,而是72M,实际正确的答案也应该是72M,这个是为什么呢?TIM6Init(10000, 7200); //初始化定时器 6,预装载值为 10000,预分频值为 7200,定时时间 10000/(72000000/7200)=1s其实教程也给出...

2018-09-05 17:58:42 1155

原创 KST-STM32学习之总目录

KST-STM32学习之基础知识KST-STM32学习之中断优先级与中断嵌套

2018-09-05 17:27:20 505

原创 【STM32基础学习】定时器使用(HSE时钟倍频PLL 72M)

4、定时器STM32F103ZE 中一共有 11 个定时器,包括 2 个高级控制定时器、4 个通用定时器、2个基本定时器(TIM6/TIM7),以及 2 个看门狗定时器和 1 个系统定时器(SysTick)。基本定时器包括 TIM6 和 TIM7 两个定时器模块,由计数器寄存器(TIMx_CNT)(和51的TH/TL一样一样的。。。。)、预分频寄存器(TIMx_PSC)、自动重装载寄存器(...

2018-09-05 17:21:19 983

原创 串口接收实例——空闲中断

//先看51的void UARTInterrupt(void) interrupt 4{ if(RI) { RI = 0; UsartReceive[UsartReadCnt] = SBUF; UsartReadCnt++; if(UsartReadCnt > ReadLength-2)//防止溢出 ...

2018-09-05 15:38:36 1647

原创 一篇介绍595的特别好的文章

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5067835.html

2018-09-04 15:05:21 207

TFT 底层---自己总结后做的(很有参考价值)

总结了下自己关于TFT 1,8寸 彩屏的底层驱动程序,,个人感觉挺好用,分享出来。结了下自己关于TFT 1,8寸 彩屏的底层驱动程序,,个人感觉挺好用,分享出来结了下自己关于TFT 1,8寸 彩屏的底层驱动程序,,个人感觉挺好用,分享出来

2017-10-22

每天还有文章数量限制。。。。

发表于 2018-02-02 最后回复 2020-04-25

ReCclay的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-02-25

为什么我的代码不能高亮了?

发表于 2018-02-17 最后回复 2018-02-22

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