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RSS订阅原创 （四）电赛四轴之 视觉模组操作问题记录
现象1、若有操作不当，则视觉模组对应的上位机会出现诸如下列错误：2、更有甚者，相同的程序，在这时候竟然会出现错误的提示！！！解决1、最好是手机开热点，电脑连；然后电脑再开热点，无人机连。2、关闭杀毒软件，关闭防火墙。3、从根目录下（不要草快捷方式启动）启动视觉模块的上位机。4、更新自启动【万不得已的时候再使用】...
2019-08-06 08:47:08
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原创 （三）电赛四轴之 关于调试
程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch row yaw对应接着分别分别对应还需要注意的是地面站的曲线是以cm为单位，所以以m为单位的最好扩大一下倍数。对应着...
2019-08-05 12:32:43
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原创 （二）电赛四轴之 视觉模组
多核完全可以开一个核去做扫描V_UCom封装好的COM库只能满足115200波特率frame = imutils.resize(frame, width=160)；这里可自己添加高度数据，按照宽:高=4:3的比例x = keypoints[i].pt[0]；对应图像的x轴y = keypoints[i].pt[1]；对应图像的y轴程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch ...
2019-08-05 12:10:37
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原创 （一）电赛四轴之 系统框架梳理
遗留问题 电池和力的关系没有解决，会出现掉高的现象。【已解决，新代码中task.h中88行，采用屏蔽宏定义，即使用双环控制（高度环和速度环）】 关乎巡线的偏向角，后面可以去改改看一、起飞注意开箱装电池的时候务必注意，固定电池的魔术扣不要挡住超声波~在进行视觉模块的SD卡WIFI设置时，千万不要格式化！！！起飞前摄像头一定要放到黑点正上方意外情况，猛地向上提拉飞机二、软件...
2019-08-05 10:27:10
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TFT 底层---自己总结后做的(很有参考价值)
2017-10-22
每天还有文章数量限制。。。。
发表于 2018-02-02 最后回复 2020-04-25
ReCclay的留言板
发表于 2020-01-02 最后回复 2020-02-25
为什么我的代码不能高亮了？
发表于 2018-02-17 最后回复 2018-02-22
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