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悟已往之不谏 知来者之可追

大家好,我是CSDN博主ReCclay,《2020博客之星年度总评选》正在火热进行,希望可以得到您的关注和投票。地址:https://bss.csdn.net/m/topic/blog_star2020/detail?username=recclay

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原创 (五)电赛四轴之 随想记录

试试写个类似当时OTTO那种函数,只需要传入动作和时间。当时测试巡线的时候的angle刚好相反的,这个是咋回事?

2019-08-09 15:38:23 261

原创 (四)电赛四轴之 视觉模组操作问题记录

现象1、若有操作不当,则视觉模组对应的上位机会出现诸如下列错误:2、更有甚者,相同的程序,在这时候竟然会出现错误的提示!!!解决1、最好是手机开热点,电脑连;然后电脑再开热点,无人机连。2、关闭杀毒软件,关闭防火墙。3、从根目录下(不要草快捷方式启动)启动视觉模块的上位机。4、更新自启动【万不得已的时候再使用】...

2019-08-06 08:47:08 223

原创 (三)电赛四轴之 关于调试

程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch row yaw对应接着分别分别对应还需要注意的是地面站的曲线是以cm为单位,所以以m为单位的最好扩大一下倍数。对应着...

2019-08-05 12:32:43 251

原创 (二)电赛四轴之 视觉模组

多核完全可以开一个核去做扫描V_UCom封装好的COM库只能满足115200波特率frame = imutils.resize(frame, width=160);这里可自己添加高度数据,按照宽:高=4:3的比例x = keypoints[i].pt[0];对应图像的x轴y = keypoints[i].pt[1];对应图像的y轴程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch ...

2019-08-05 12:10:37 232

原创 (一)电赛四轴之 系统框架梳理

遗留问题 电池和力的关系没有解决,会出现掉高的现象。【已解决,新代码中task.h中88行,采用屏蔽宏定义,即使用双环控制(高度环和速度环)】 关乎巡线的偏向角,后面可以去改改看一、起飞注意开箱装电池的时候务必注意,固定电池的魔术扣不要挡住超声波~在进行视觉模块的SD卡WIFI设置时,千万不要格式化!!!起飞前摄像头一定要放到黑点正上方意外情况,猛地向上提拉飞机二、软件...

2019-08-05 10:27:10 535

TFT 底层---自己总结后做的(很有参考价值)

总结了下自己关于TFT 1,8寸 彩屏的底层驱动程序,,个人感觉挺好用,分享出来。结了下自己关于TFT 1,8寸 彩屏的底层驱动程序,,个人感觉挺好用,分享出来结了下自己关于TFT 1,8寸 彩屏的底层驱动程序,,个人感觉挺好用,分享出来

2017-10-22

每天还有文章数量限制。。。。

发表于 2018-02-02 最后回复 2020-04-25

ReCclay的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-02-25

为什么我的代码不能高亮了?

发表于 2018-02-17 最后回复 2018-02-22

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