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悟已往之不谏 知来者之可追

大家好,我是CSDN博主ReCclay,《2020博客之星年度总评选》正在火热进行,希望可以得到您的关注和投票。地址:https://bss.csdn.net/m/topic/blog_star2020/detail?username=recclay

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原创 【嵌入式Linux学习】Hello World 内核模块

一、新建文件夹hello,创建hello.c和Makefile文件hello.c#include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h>static int hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "Hello World\n"); return 0;}static void hell...

2019-10-31 16:16:13 269

原创 Win10 + Ubuntu 16.04双系统安装【详细】

参考网站:https://blog.csdn.net/s717597589/article/details/79117112/https://blog.csdn.net/qq_24624539/article/details/81775635https://blog.csdn.net/qq_34378094/article/details/84073403#windowsUbuntuwin1...

2019-10-30 02:04:34 410

原创 柴CK《机器人操作系统入门》笔记

一、仿真参数启动仿真界面roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch方向控制rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py二、roscpp之topic_demo功能简述:两个node(进程),一个发布模拟的GPS消息。(格式自定义,包括坐标和工作状态),另一个接收并处理该消息(计算到原点的距离...

2019-10-24 12:07:23 323

原创 ROS初探

一、ROS历史起源二、ROS总体设计四位一体具体解释如下:五个特点具体如下1、点对点的设计2、多语言支持3、架构精简、集成度高4、组件化工具包丰富5、免费并且开源...

2019-10-20 15:56:39 159

原创 【QEMU剧终版】QEMU搭建的两种仿真开发板(详细使用方法)

1、QEMU在Xubuntu仿真Mini2440 使用方法下载搭建好的环境可到网盘下载,<传送门>。【虚拟机版本是15.5.0 build-14665864一并上传】

2019-10-12 14:43:23 541 4

原创 【嵌入式Linux之QEMU模拟器】5、使用u-boot加载Linux内核

在前面的实验中,我们都是直接运行Linux内核。而在实际的嵌入式系统中都是通过BootLoader加载Linux镜像,然后再去运行。嵌入式BootLoader功能类似PC中的BIOS,用以检测硬件是否正常。加载操作系统镜像到RAM设置不同启动方式NOR/NAND Flash启动从SD卡启动BootLoader从网络加载内核启动下面将介绍QEMU从Ubuntu加载镜像然后启...

2019-10-08 10:29:57 650 2

原创 【嵌入式Linux之QEMU模拟器】4、使用busybox制作根文件系统

文件系统:对存储设备上的数据进行组织的机制。根文件系统【root_fs】Linux内核启动后第一个挂载的文件系统主要由基本的shell命令、各种库、字符设备、配置脚本组成提供了根目录/根文件系统【简称RFS】可以放在:nor/nand flash、SD卡、磁盘、网络空间上...

2019-10-07 22:41:12 394

原创 【嵌入式Linux之QEMU模拟器】3、编译Linux内核与dtb文件

1、下载Linux内核除了以下两种正统方法,还可以到我的云盘下载。<链接>方法一:在终端使用git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git/进行自动下载。下载的速度如果慢的无法忍受的话,建议使用第二种官网下载方法二:官网<链接>下载LTS的4....

2019-10-07 17:31:38 615

原创 【嵌入式Linux之QEMU模拟器】2、QEMU手动安装与Express A9仿真开发板

不建议使用apt install命令进行安装QEMU1、安装QEMU所需的依赖库apt install zlib1g-devapt install libglib2.0-0 libglib2.0-devapt install libsdl1.2-devapt install libpixman-1-dev libfdt-dev2、克隆QEMU现有所有版本到本地文件夹输入git ...

2019-10-07 13:40:50 677

原创 【嵌入式Linux之QEMU模拟器】1、搭建环境

1、下载VMware以及ubuntu-16.04.4-desktop-amd64镜像文件。VMware的下载与安装可参照这篇博客<链接>。Ubuntu16.04版本下载可参考这里<链接>提取码:idx3 ,安装可同样参照上述博客,当然也可以安装下面这种快速安装。①、选择典型安装。点击下一步。②、选择“安装程序光盘映像文件”,并正确选择ISO镜像位置。点击下一步。...

2019-10-07 09:18:24 392

原创 【嵌入式Linux学习】11、Samba服务安装与配置

Samba(网络服务器)主要用来实现Linux和windows之间的文件共享。而上一篇的NFS服务,主要是Linux和Linux之间文件共享。Samba的核心守护进程如下1、安装Samba服务输入dpkg -l | grep -i "samba"查看samba服务安装情况若没有正常安装,可使用apt-get install samba进行安装2、启动和停止Samba服务servi...

2019-10-06 15:40:26 199

原创 【嵌入式Linux学习】10、NFS服务安装与配置

NFS【网络文件系统】类似windows中的共享文件夹,通常用在两台Linux系统之间共享文件。主要用作,本地客户端通过NFS读取服务器端的文件。NFS传输数据时,所用到的端口是随机的【小于1024】,端口使用的协议叫做RPC【远程过程调用】。换句话说RPC主要的作用是,记录NFS每个功能使用的端口号!1、安装NFS服务使用dpkg -l | grep -i "nfs"检查系统是否已...

2019-10-06 15:07:55 149

原创 【嵌入式Linux学习】9、挂载U盘到Ubuntu中

当插上U盘后,Ubuntu会自动进行挂载,为了练习这里,我们先把它卸载。挂载前需要知道几个事情①、U盘设备名【fidsk -l查看 sdb1】②、U盘的文件系统【fidsk -l查看 FAT32】③、要挂载到哪里去?1、输入fdisk -l查看U盘设备名和文件系统2、右击图形界面下的U盘图标,然后点击属性3、查看目前挂载的目录4、通过cd /media/root进入当前挂载...

2019-10-06 14:13:33 135

原创 【嵌入式Linux学习】Linux基础知识(总结版)

Linux两个基本思想一切皆文件目录、块设备、进程、线程、管道等都可被视为一个文件每个软件都有确定的用途常用命令ls -al ×××【显示xxx的详细信息(a表示显示隐藏)。若未指定×××,则显示全部!】fdisk -l【显示磁盘信息】常用文件系统ext2Linux标准文件系统vfat与Windows兼容的文件系统【FAT16、FAT32】,可作为wi...

2019-10-05 22:12:42 624 1

原创 十二月计划安排

平衡小车深入 MPU6050深入 + 小四轴具体代码 OpenCV + OpenMV STM32精进 FreeRTOS Candence Go 嵌入式Linux的裸机开发

2019-10-01 20:01:02 390

TFT 底层---自己总结后做的(很有参考价值)

总结了下自己关于TFT 1,8寸 彩屏的底层驱动程序,,个人感觉挺好用,分享出来。结了下自己关于TFT 1,8寸 彩屏的底层驱动程序,,个人感觉挺好用,分享出来结了下自己关于TFT 1,8寸 彩屏的底层驱动程序,,个人感觉挺好用,分享出来

2017-10-22

每天还有文章数量限制。。。。

发表于 2018-02-02 最后回复 2020-04-25

ReCclay的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-02-25

为什么我的代码不能高亮了?

发表于 2018-02-17 最后回复 2018-02-22

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